尊龙凯时

　　本出现涉及一种用于智能装置拧紧做事站的装置工装和装置工艺，所述装置工装具有机械人抓取部门和产物装置部门，所述机械人 抓取部门席○卷速换装配和 支持杆，所述速换装配用■于所述装置○机械人告□终急迅抓取，所述支持杆装置正在所述速换装配上便于◁所述装置工装安放正在做事台上，所述产物装置部门席卷=挪 动螺杆、固定螺杆和滑块，所述挪动螺杆与所○述滑块固定联贯并跟◁=着滑块的挪□动而 挪动，所述挪○动螺杆和固定螺杆用于将待装置件固○定正在所述装置工装上。本出现告终了机电产物的智能打扮置拧紧功课步■行式电动托=盘堆垛车，普及了★主动化水准与坐褥效劳，担保了产物的装置质料与！

　　(19)中华黎民○共和邦邦度常识产权局 (12)出现专利申请 (10)申请发外号 …CN★ 113042996 A (43)申请发外日 2021。06。29 …(21)申请号 2。9 ■○ …(◁22) 申请日 2021。04。25 (71)申请 人 江苏金陵智制钻研院有限公司 地点 210006 江 苏省南京市秦淮区 正学道1 号 (72)出现 人 孙升升赵抢抢刘哲韩伟 康邦旭公金▽龙杨雪鹏李琴 朱家洲 (74)专利代庖机构 南京理工大学专利核心 32203 代庖人 张祥 (51)Int。Cl。 B△23P 19/△00 (2006。01) ◁ ○B23P○ 19/○06 (○2006。01) 权力请求书2页 仿单4页 附图○3页 (54)出现名称 一种用于智能装置拧紧做事站的装置工装 和装置工艺 (57)摘要 本◁出…现涉及一种用于智能装置拧紧做事站 的★装置工装和装置工艺，所述装置工装具有机械 人抓取部门和产物装置部门，所述机械人抓取部 分席卷速换装配和支持杆绿化喷洒车，所述速换 装配用于所 述装置机械人■ 告终急迅抓取，所述支持杆装置正在 所述速换装配上便于所述装置工装安放正在做事 台上，所述产物装置部门席卷挪动螺杆、固定螺 杆和滑块，所述挪动螺杆与所述滑块固定联贯 并 跟着滑块的挪动而挪动，尊龙凯时人生就博所述挪动螺杆和固定螺 杆用于将待装置件固定正在所述装置工装上■步行式电动托盘堆 垛车。本发 明告终了机电产物的智能打扮置拧紧功课绿 化喷洒车，普及□ =A 了主动化水○准○ 与坐褥效劳，担保了产物的装置质 6 量与划一性。 9 9 2 4 0 3 1 ○1 N C CN 113042996 A 权力请求书 1/ 2页 1。一种用于▽智能装置拧紧做事站的装置工装，所述智能装置拧■紧做事站席卷做事台 (1)、拧紧 机械人(5)车载独揽器、视觉组件(6)、定位组件(8)、AGV(9)、独揽站，尊龙凯时人生就博其特色 正在于：所述装 置工○○ ○装(○2)具有机械人抓取□部门和○产△物 装置部门尊龙凯时人生就博步行式电动托盘堆垛车绿化喷洒车车载控制器，所述 机械人抓取部=门 席=卷○速 换装配(14)和支持杆(15)，所述■速换装配(14)用于所述装置机械人(3)告终 急迅抓取，所述 支持杆(15)装置正在所述速换装配(14)上便于所述装置工装安放正在做事台(1) 上，尊龙凯时人生就博所述产物 装置部 门席卷挪动螺杆(11‑1)、固定螺杆(11‑2)和滑□块(13)，所述挪动螺杆(11‑1)与所述 滑块(13)固定联贯并跟着滑块(13)的挪 动而挪动，所述挪动螺杆(11‑○1)和固定螺杆(11‑2) 用于将待装置件(10)固定 正在所述装置工装(2)上。 2。凭据权力▽请 求◁1所○述○的装 置工○装，其特色正在于：所述待装置件△(10)□设有与所述挪动○螺 杆(11‑ 1)和固定螺杆★(11‑2)配合的螺纹孔。 3。凭据 权力请求2所…述 的▽ 装置工装，其特色正在于：所述螺纹孔为所述待装置件(10) 自★带 …或现场加工而○成。 4。凭据… 权力请求 1所述的装置工装，其特色正在于：所述智能装 置拧 紧做事站还席卷装△置 正在所述AGV (9)上的支持工装(7)，所述◁支持工装(7)用于支持与所述待装置件(10)相配合的 装置工件(4)。 5。凭据权力请求○4所述★的装置○ 工装，其特色正在于：所述支持工装(7)席▽卷托▽ 架(20)            车载独揽 器    、吊耳 (21)、第必然位装配(22)、第二定位装配(23)，所述托架( 20)…具有 ◁ 弧 ★★ 形○○★结。